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一种输电线路智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN201120266765.1 申请日 -
公开（公告）号 CN202121257U 公开（公告）日 2012-01-18
申请公布号 CN202121257U 申请公布日 2012-01-18
分类号 H02G1/02;G01R31/08;B62D57/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 韩忠健;王英男;韩悟冥 申请（专利权）人 哈尔滨佳泰达科技有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 高媛
地址 150090黑龙江省哈尔滨市南岗区红旗大街162号601室
法律状态 -

摘要

摘要 一种输电线路智能巡检机器人，它涉及一种机器人，以解决输电线路巡检作业利用人工巡检劳动强度大、危险性大、效率低；利用航测法巡检安全性差、巡检费用高的问题，进而提供一种输电线路智能巡检机器人。该机器人包括本体、两套短臂和两套长臂，所述的本体包括控制模块、红外热像仪、超声波测距仪、激光传感器、电磁传感器、倾角传感器和光电传感器；本体的上表面设有弧形轨道，本体的外表面上设有多个观察窗，两套短臂位于弧形轨道的上方且沿输电线长度方向并列设置，两套短臂位于两套长臂之间，两套长臂沿输电线长度方向并列设置在本体的两端；两个滚行轮位于输电线的上部，两个滚行轮位于输电线的下部。本实用新型用于高压输电线路的巡检。