一种无人机软件远程升级及回滚的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110543036.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112988204B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN112988204B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G06F8/65（2018.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王中;郭宏选;王旭锴;李星辉;李昶;段江峰;王成林;高永福;王皓楠;罗腾利 | 申请（专利权）人 | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人 | 王孝明 |
| 地址 | 710075陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明给出了一种无人机软件远程升级及回滚的方法，无人机包括存储区和无人机软件升级模块；对存储区进行划分，划分为主存储区、备存储区和数据区；本发明通过对存储区进行分区，使得无人机既可以进行升级任务，也可以保持正常工作，无需中断无人机当前任务，相比传统的拆机升级方式，有效地避免了拆解设备的繁琐操作，规避了损坏无人机设备的风险，此外，无人机在升级过程在由外界不可控因素（例如突然掉电等）导致的非正常升级或升级失败的情况下，通过回滚操作仍可使用旧版本软件重新工作而不造成设备瘫痪，有效保证了升级过程的鲁棒性，解决了现有技术中无人机软件升级费效比较低的技术问题。 |
