一种基于机巢的无人机起飞降落方法
基本信息
| 申请号 | CN202110767970.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113291484A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113291484A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B64F1/00（2006.01）I;B64F1/12（2006.01）I;B60L53/126（2019.01）I;B60L53/38（2019.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李靖;王亮平;高智华;张欢飞;焦鹏飞;刘帆;蔡旭东;房东儒 | 申请（专利权）人 | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人 | 王孝明 |
| 地址 | 710075陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机巢的无人机起飞降落方法，包括机巢，所述的起飞方法包括以下步骤：步骤1：无人机飞临降落区域步骤2：机巢接收到入巢指令；步骤3：启动机巢入巢程序步骤4：向控制主机发送允许无人机降落信号；步骤5：无人机落入旋转机构后开始旋转无人机定位角度归零；步骤7：启动对中程序，夹紧对中装置启动；步骤8：无人机停在旋转机构中央；步骤9：无人机对正平台的固定位置步骤10：关闭机巢顶盖，降落过程完成。本发明的方法无人机在起风的天气中返航时，转动机构通过机巢联动的方式进行风向找正，保证无人机在迎风起降阶段的稳定性；减缓无人机在起飞和升降过程中产生的地面效应，提高无人机起飞和降落过程中的稳定性。 |
