首页/ 上海术理智能科技有限公司/ 专利详情

用于机器人的自动充电系统及充电桩定位导航方法

基本信息

申请号 CN202110866508.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113541265A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113541265A 申请公布日 2021-10-22
分类号 H02J7/00;G01C21/20;G05D1/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 杜昊;王琛琛;唐顿;王薇 申请（专利权）人 上海术理智能科技有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 肖念
地址 201400 上海市奉贤区程普路377号B栋十层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于机器人的自动充电系统，其中充电桩识别模块采用随机采样一致性的方法对设置在机器人上的单线雷达反馈的空间内的点云数据进行聚类，筛选出斜率相同的线段，并计算所有斜率相同的线段的端点之间的欧式距离，保留欧式距离符合设定长度的两个端点，根据两个端点的坐标获得充电桩的位置；实时将得到的充电桩的位置发送给导航模块；导航模块根据充电桩的位置获得准备充电位置坐标，机器人沿着由机器人本身与准备充电位置形成的直线移动到准备充电位置，再沿着准备充电位置与充电桩位置形成的直线移动到充电桩进行充电。本发明能够准确、稳定、快速的识别出充电桩，同时能够使机器人在最少动作的情况下移动到充电桩完成充电。