首页/ 江苏海事职业技术学院/ 专利详情

一种用于无人船舶障碍识别装置

基本信息

申请号 CN202210318094.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114604386A 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN114604386A 申请公布日 2022-06-10
分类号 B63B49/00（2006.01）I;B63B35/00（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 宋春雪 申请（专利权）人 江苏海事职业技术学院
代理机构 江苏银创律师事务所 代理人 -
地址 211170江苏省南京市江宁区格致路309号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于无人船舶障碍识别装置，包括船体，所述船体的一侧设置有固定架，所述固定架通过减震机构连接在船体上，所述固定架的一侧通过连接杆固定连接有壳体，所述壳体的侧壁固定连接有两个扇形盘，两个所述扇形盘之间转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有检测探头，所述检测探头上安装有用于对检测探头进行清洗的清灰机构，所述壳体内还设置有用于控制检测探头的主控模块，所述壳体内设有用于对主控模块进行散热的散热机构，所述壳体内还设置有用于驱动散热机构和支撑杆工作的驱动机构。本发明能提高无人船对周围障碍物的识别能力，并具有对远近距离不同的障碍物的适应能力。