清除测压管内异物仿生机械手
基本信息
| 申请号 | CN201010257766.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101920254B | 公开（公告）日 | 2011-11-02 |
| 申请公布号 | CN101920254B | 申请公布日 | 2011-11-02 |
| 分类号 | B08B9/027(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 朱殿华;赵化云;魏黎明;张彩凤;杨桂芳;陈秀娟;韩名乾;李广燕;孙丽娟;李广生;郭向宁;王冰滢;孙敏;曹磊;孙登月;林华;徐广天 | 申请（专利权）人 | 黄河水利委员会山东黄河河务局 |
| 代理机构 | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 | 代理人 | 陈月华 |
| 地址 | 250011 山东省济南市历下区黑虎泉北路159号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种清除测压管内异物仿生机械手，包括安装座，安装座内开设通腔，通腔内安装弹簧座和弹簧，安装座的内壁上设置限位凸台；安装座上安装至少两根仿生手指，所述仿生手指由指节固定件、第一指节和第三指节连接构成，指节固定件的一端与安装座固定连接，指节固定件的另一端与第一指节的一端铰接，第一指节的另一端与第三指节连接；弹簧座上安装张开拉筋，张开拉筋的一端与弹簧座连接，张开拉筋的另一端与相对应的第三指节的连接，张开拉筋位于第一指节和第三指节的外侧；通腔内安装握紧总拉筋，握紧总拉筋的一端与牵引动力源连接，握紧总拉筋的另一端分别手指握紧拉筋连接，所述手指握紧拉筋分别与相应的第三指节连接。 |
