控制跑步机运行的方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN202210158462.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114726265A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114726265A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | H02P7/18（2006.01）I;A63B22/02（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 刘继军 | 申请（专利权）人 | 上海美仁半导体有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201600上海市松江区九亭镇中心路1158号21幢1303室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出了一种控制跑步机运行的方法及其装置，涉及电机控制技术领域，根据跑步机在当前档位下的目标速度和按照第一时间间隔采集到的实时速度获取跑步机的速度偏差；基于驱动电机在当前档位下的参考反电动势及按照第二时间间隔获取的当前时刻的第一反电动势和上一时刻的第二反电动势，获取驱动电机的反电动势偏差信息；基于速度偏差和反电动势偏差信息对驱动电机在当前档位下的参考PWM占空比进行修正以获取驱动电机下一时刻的目标PWM占空比。本申请在较小的时间间隔内对反电动势进行采样，在较大的时间间隔内对速度信号进行采样，以实现对PWM占空比的修正，提高驱动电机的动态响应速度，使整个电机控制系统既快又稳，实现跑步机的稳定运行。 |
