一种全息泊车驾驶辅助系统

基本信息

申请号 CN202022789188.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214084014U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214084014U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B60P3/07(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 米志立;王浩明;周洪涛;金璐;呙娜 申请(专利权)人 深圳市信息基础设施投资发展有限公司
代理机构 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 周军
地址 518000广东省深圳市福田区福田街道福华一路大中华国际交易广场裙楼7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种全息泊车驾驶辅助系统,包括控制中心、泊车缓冲区及与所述控制中心连接的图像处理装置、AGV车辆搬运器;图像处理装置设置于泊车缓冲区的正上方,用于粗估泊车缓冲区内车辆的位置及姿态信息,包括全局相机和图像处理器;AGV车辆搬运器上设有三维激光雷达和ANT定位模块,用于精确定位车辆的位置及调整自身的位姿,在控制中心控制下精确移动到车辆下方将车辆承载搬运;本申请无需对中装置调整车辆的姿态,避免对中过程对车辆的磨损,提高车库的智能化。