一种全息泊车驾驶辅助系统
基本信息
申请号 | CN202022789188.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214084014U | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN214084014U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | B60P3/07(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 米志立;王浩明;周洪涛;金璐;呙娜 | 申请(专利权)人 | 深圳市信息基础设施投资发展有限公司 |
代理机构 | 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 周军 |
地址 | 518000广东省深圳市福田区福田街道福华一路大中华国际交易广场裙楼7楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种全息泊车驾驶辅助系统,包括控制中心、泊车缓冲区及与所述控制中心连接的图像处理装置、AGV车辆搬运器;图像处理装置设置于泊车缓冲区的正上方,用于粗估泊车缓冲区内车辆的位置及姿态信息,包括全局相机和图像处理器;AGV车辆搬运器上设有三维激光雷达和ANT定位模块,用于精确定位车辆的位置及调整自身的位姿,在控制中心控制下精确移动到车辆下方将车辆承载搬运;本申请无需对中装置调整车辆的姿态,避免对中过程对车辆的磨损,提高车库的智能化。 |
