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一种上料机械臂机构

基本信息

申请号 CN202020652864.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212245283U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212245283U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 只勇 申请（专利权）人 海川日丰（天津）科技有限公司
代理机构 天津创信方达专利代理事务所（普通合伙） 代理人 海川日丰（天津）科技有限公司
地址 300380 天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。