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一种可旋转调节式机械臂

基本信息

申请号 CN202020651620.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212245257U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212245257U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 只勇 申请（专利权）人 海川日丰（天津）科技有限公司
代理机构 天津创信方达专利代理事务所（普通合伙） 代理人 海川日丰（天津）科技有限公司
地址 300380 天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种可旋转调节式机械臂，包括固定底座，第一驱动装置的驱动轴与设置在固定底座上的第一旋转连接盘驱动连接设置，第一旋转连接盘上设置有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴通过第一升降杆与顶部的套管驱动连接设置，套管的一侧设置有第三驱动装置，第三驱动装置通过第三驱动装置安装座连接设置在套管上，第三驱动装置的驱动轴与设置在套管内的旋转连杆驱动连接设置，旋转连杆通过第二旋转连接盘与C型夹具的外侧端相连接。本实用新型结构设置简单，机台占地面积和成本较低，操作便捷；本实用新型同时具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高。