一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201910208879.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109822478A | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN109822478A | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | B25B11/00（2006.01）I; G01N23/04（2018.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沈洪垚; 林志伟; 杜旺哲 | 申请（专利权）人 | 苏州润智和智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州吴韵知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱亮 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号2207室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了本发明一种汽车轴类零件的全方位检测系统及方法，所述的系统包括相机运动模块、轴类零件夹持模块、检测模块、计算模块以及控制模块；所述的计算模块将轴类零件的数据模型进行切片轮廓计算，对切片轮廓线进行等间距计算采样点，并计算采样点所在表面处的法线方向。所述的控制单元驱动相机运动模块和轴类夹持模块，图像获取单元的朝向正对于打印件表面。本发明的系统和方法针对汽车轴类零件的外表面进行全方位全自动图像获取，并通过切片算法将外表面任意点的法矢计算出来，保证打印过程中相机始终正对着零件外表面。 |
