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一种无人机测试台的拉力和扭矩测试装置

基本信息

申请号 CN201910949931.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112710419A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112710419A 申请公布日 2021-04-27
分类号 G01L3/02;G01M13/00 分类 测量；测试;
发明人 赵安民;王天诚;文东升 申请（专利权）人 灵翼飞航（天津）科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300467 天津市滨海新区中新生态诚动漫大厦-B2-007层-002
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种无人机测试台的拉力和扭矩测试装置，包括拉力测试装置、扭矩测试装置、螺旋桨固定装置和测试台主梁；拉力测试装置包括直线轴承座、直线轴承和拉力传感器；扭矩测试装置包括扭矩传感器和扭矩梁；螺旋桨固定装置包括电机安装座、电机和螺旋桨。本发明采用一种间接的力测量方式，拉力的测量采用直线轴承传递给拉力传感器，在保证测量精度的同时，能够大大节约成本；扭矩的测量是采用扭力和力臂相乘积的形式，力臂是系统已经给定的，扭矩传感器直接计算出扭矩和力臂乘积的结果，无人机的扭矩测量采用这种方式，相对比直接用扭矩传感器测量，具备高精度测量，也具有价格低廉，方便操作和产品的运输。