基于图文识别和语义的机器人自主定位和导航
基本信息
| 申请号 | CN201610912309.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107967473A | 公开（公告）日 | 2018-04-27 |
| 申请公布号 | CN107967473A | 申请公布日 | 2018-04-27 |
| 分类号 | G06K9/32;G01C11/00;G01C21/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王庆文 | 申请（专利权）人 | 南京万云信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区花神庙10号02栋2楼209-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及移动智能设备如服务机器人、无人机、自动导引小车、室内三维建模设备的自主定位和导航，相对于现有系统，它引入了对于室内标志的图文识别以及语义绑定，其特点：(1)相对于激光雷达或者视觉识别的路标，图文识别所识别的结果精确度高；(2)只需添加一个摄像头，成本和重量都比较低；(3)有效消弭传感器(IMU、激光雷达、视觉等)的累积误差，并提高回路检测的准确性；(4)结合图文识别，整体上提高了机器人定位和导航的精度，使得机器人的商用成为可能；(5)利用本发明的方法所提供的工具软件，结合图文识别的结果，通过人工绑定，为环境地图赋予语义信息，可以促进人机沟通，帮助机器人完成高级的任务。 |
