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一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置

基本信息

申请号 CN201921800033.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210850297U 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN210850297U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 申请（专利权）人 四川智能创新铸造有限公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 沈成金
地址 618000四川省德阳市庐山南路三段20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，机器人手臂沿着缺陷的轨迹前进，从而带动机器人手臂上的恒力铣削系统沿着缺陷表面进行切削运动，恒力铣削系统自动对消缺部位形成焊补坡口，根据对应的标准坡口以及所用焊材密度可以计算出所需焊材数量，可以精确的计算出每个补焊坡口需要焊锡的质量，合理采购焊锡，避免焊锡的浪费，降低了材料成本。同时，摒弃了传统的碳弧气刨的方式，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。解决了清理工人的人力资源瓶颈问题。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成果率，减少废品损失，有效避免无效清缺和过度清缺，减少清缺过程的探伤工序，有效降低焊补量。