一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统
基本信息
| 申请号 | CN201921778065.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211413791U | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN211413791U | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B23C1/12(2006.01)I;B23C9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 | 申请（专利权）人 | 四川智能创新铸造有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈成金 |
| 地址 | 618000四川省德阳市庐山南路三段20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置，在恒力调压装置上设置有倾角传感器和铣削装置，恒力调压装置设有气缸，气缸连接有气压调节装置。使铣削装置根据铸件毛坯表面、增肉和内部缺陷的形状调整相应的铣削角度，倾角传感器检测铣削装置偏离竖直方向的倾角，然后调节气缸的压力，从而调节铣削装置的正压力，使正压力始终垂直与加工面，压力传感器检测正压力大小，确保正压力与设定压力始终保持一，实现了根据缺陷的形状进行精确的铣削，减少了焊补量，节约了成本。同时，减小了噪声和对环境的污染，降低了粉尘浓度，避免了粉尘对工人身体的损害。 |
