一种基于悬索桥索夹机器人打磨设备
基本信息
| 申请号 | CN202020639201.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212071477U | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN212071477U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | B24B27/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 | 申请（专利权）人 | 四川智能创新铸造有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李春彦 |
| 地址 | 618000四川省德阳市庐山南路三段20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于悬索桥索夹机器人打磨设备，包括索夹，索夹由一块上半索夹体和一块带有耳板的吊索索夹体组成，还包括机器人直线导轨和打磨底座，机器人直线导轨与打磨底座平行设置，机器人直线导轨上可滑动的设置有六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有恒压浮动打磨装置，打磨底座上沿着六轴机器人的移动方向设置有工位a和工位b。采用机器人替代人工的办法对索夹进行打磨，提高了生产效率，降低生产成本及劳动强度，同时采用双工位的工作模式，机器人直线导轨作为第七轴实现机器人在两个工位之间的切换，实现机器人工作机构的连续工作，减少了索夹的安装拆卸时间，大大的提高了打磨效率。 |
