一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置

基本信息

申请号	CN201921778055.X	申请日	-
公开（公告）号	CN211053700U	公开（公告）日	2020-07-21
申请公布号	CN211053700U	申请公布日	2020-07-21
分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I	分类	-
发明人	李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨	申请（专利权）人	四川智能创新铸造有限公司
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	沈成金
地址	618000四川省德阳市庐山南路三段20号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置，包括机器人手臂和恒力切削装置，恒力切削装置设置在机器人手臂上，恒力切削装置包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置，恒力调压装置设有气缸，气缸连接气压调节装置。使铣削装置根据铸钢件的形状调整相应的铣削角度，倾角传感器检测铣削装置偏离竖直方向的倾角，压力传感器检测铣削装置在铸钢件上产生的正压力，然后调节气缸的压力，从而调节铣削装置的正压力，使正压力始终垂直与加工面，并使正压力始终保持一致，实现了根据铸钢件的形状进行精确的铣削，避免了对铸钢件的形状造成破坏，节约了成本，有效避免噪音和粉尘，将粉尘变为可回收的钢屑，改善工作环境。