一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统
基本信息
申请号 | CN201921881864.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210755131U | 公开(公告)日 | 2020-06-16 |
申请公布号 | CN210755131U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
分类号 | B22D31/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 | 申请(专利权)人 | 四川智能创新铸造有限公司 |
代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 沈成金 |
地址 | 618000四川省德阳市庐山南路三段20号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统,包括六轴机器人和切割炬,切割炬固定在六轴机器人上,通过六轴机器人代替人工,有效的提高了切口表面的平整度,同时,减少了人工的投入。在程序正确的前提下,机器人控制不会产生误切割。可远程控制冒口切割,改善操作环境。人员远离切割部位,容易实现安全和防护要求。切割炬上还连接有气压调节装置,气压调节装置用于调节进入切割炬内气压的流速,选择较大的流速,提高表面平整度和减少切口宽度,提高了钢材的利用率,节约了成本。还包括车载平台,车载平台用于移动和升降六轴机器人,极大程度上增大了机器人的加工范围,不必一个工位上配置多个六轴机器人进行加工,降低了成本。 |
