一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统

基本信息

申请号 CN201921881864.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210755131U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210755131U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B22D31/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 申请(专利权)人 四川智能创新铸造有限公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 沈成金
地址 618000四川省德阳市庐山南路三段20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统,包括六轴机器人和切割炬,切割炬固定在六轴机器人上,通过六轴机器人代替人工,有效的提高了切口表面的平整度,同时,减少了人工的投入。在程序正确的前提下,机器人控制不会产生误切割。可远程控制冒口切割,改善操作环境。人员远离切割部位,容易实现安全和防护要求。切割炬上还连接有气压调节装置,气压调节装置用于调节进入切割炬内气压的流速,选择较大的流速,提高表面平整度和减少切口宽度,提高了钢材的利用率,节约了成本。还包括车载平台,车载平台用于移动和升降六轴机器人,极大程度上增大了机器人的加工范围,不必一个工位上配置多个六轴机器人进行加工,降低了成本。