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一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置

基本信息

申请号 CN202020479724.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212070874U 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN212070874U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B23K37/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李琴;施立勇;胡文广;郑德明;杨钧;杨德生;沈阳晨 申请（专利权）人 四川智能创新铸造有限公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李双
地址 618000四川省德阳市庐山南路三段20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置：包括上送丝轮、下送丝轮、测距装置、驱动装置，上送丝轮、下送丝轮相对设置，上送丝轮、下送丝轮结构完全一样，测距装置设置在上送丝轮或者下送丝轮上；测距装置包括测距传感器、处理器、反射片，测距传感器与基座通过转轴连接，反射片设置在支撑杆之上，与测距传感器配合测量距离，处理器与测距传感器为电性连接；通过测量测距传感器到反射片的距离，即可监测焊丝此时上送丝轮、下送丝轮之间是否卡入焊丝，进一步判断是否有断丝现象发生，并且，通过统计经过某一点的反射片的数目，可计算出送丝长度。