水质监测船型机器人
基本信息
申请号 | CN201720298393.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206671254U | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
申请公布号 | CN206671254U | 申请公布日 | 2017-11-24 |
分类号 | G01N27/30(2006.01)I;G01N27/02(2006.01)I;G01K7/22(2006.01)I;G01N21/49(2006.01)I;G01S19/38(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈伟平 | 申请(专利权)人 | 福建利华环保检测设备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 323600 浙江省丽水市云和县白龙山街道黄水碓村东山下20号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种水质监测船型机器人,包括船型机器人本体,还包括船型机器人本体上装载的pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源;通过电子罗盘测量得到船体的角度,根据角度调整船体,选择最短路径,根据GPS模块导航信息,行驶到指定位置;通过pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的pH值、电导率、温度和浊度,将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。 |
