水质监测船型机器人

基本信息

申请号 CN201720298393.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206671254U 公开(公告)日 2017-11-24
申请公布号 CN206671254U 申请公布日 2017-11-24
分类号 G01N27/30(2006.01)I;G01N27/02(2006.01)I;G01K7/22(2006.01)I;G01N21/49(2006.01)I;G01S19/38(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 陈伟平 申请(专利权)人 福建利华环保检测设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 323600 浙江省丽水市云和县白龙山街道黄水碓村东山下20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种水质监测船型机器人,包括船型机器人本体,还包括船型机器人本体上装载的pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源;通过电子罗盘测量得到船体的角度,根据角度调整船体,选择最短路径,根据GPS模块导航信息,行驶到指定位置;通过pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的pH值、电导率、温度和浊度,将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。