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一种自动抓胶装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202010491220.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111908109A 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN111908109A 申请公布日 2020-11-10
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王锋;董继杨;藏善武;吕建强;吴晨静;王锐 申请（专利权）人 北京玲珑轮胎有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 龚家骅
地址 265400山东省烟台市招远市金龙路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动抓胶装置及其控制方法，自动抓胶装置包括：主推进筒、导轨框、推板、机械指、主体块和移动装置，推进筒一端连接于移动装置，推进筒另一端连接有万向节，万向节一端连接于导轨框顶部，导轨框内部设置有推进缸，推进缸底部连接于推板，且推板穿设于导轨框，机械指连接于推板，导轨框底部连接有主体块，且机械指穿设于主体块，本发明改进了自动抓胶装置的机械结构和控制方式，克服了现有技术机械手有效抓胶率低的问题，本发明的自动抓胶装置具有更广的适用性，更高的抓胶准确率，保证工厂的自动化连续性生产过程，且本发明可以依照实际所需抓取橡胶片的尺寸进行数量和间距方面的调整，布局更加灵活。