由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机
基本信息
| 申请号 | CN201310350278.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103419196A | 公开（公告）日 | 2013-12-04 |
| 申请公布号 | CN103419196A | 申请公布日 | 2013-12-04 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张天昌 | 申请（专利权）人 | 武汉科恒工控工程有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉宇晨专利事务所 | 代理人 | 武汉科恒工控工程有限责任公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖开发区华师园二路5号武汉高科国有控股集团有限公司光存储园三号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，涉及机械手码垛机。本发明由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成；所述的驱动回转机构（70）由第1驱动机构（71）、第2驱动机构（72）和回转机构（73）组成；第1驱动机构（71）和第2驱动机构（72）分别与回转机构（73）连接。本发明使用普通的齿轮减速机实现了高精度位置控制；此驱动装置结构简单，造价低廉；用于负荷较大，且位置控制精度要求高的应用场合。 |
