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广适应的新型自动送钻装置

基本信息

申请号 CN200910052115.4 申请日 -
公开（公告）号 CN101566059B 公开（公告）日 2014-06-04
申请公布号 CN101566059B 申请公布日 2014-06-04
分类号 E21B44/00(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 李春第 申请（专利权）人 江苏中曼石油设备有限公司
代理机构 上海新天专利代理有限公司 代理人 周涛
地址 200120 上海市浦东新区张杨路707号35层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种广适应的新型自动送钻装置，该装置包括执行机构、变频电机和变频器，执行机构由绞车带动，绞车通过减速箱和离合器接至变频电机上，变频器接至变频电机，三相电源连通变频器，执行机构上设置有一个悬重传感器，该悬重传感器将所测数据输入至可编程控制器PLC中，该可编程控制器PLC连通变频器和一个作为人机界面的触摸屏，可编程控制器PLC中包含有钻压计算模块、PID模块和模糊整定模块。本发明的装置针对自动送钻控制对象的特点，减少了司钻对于PID控制系统的干预程度，引入了模糊控制算法对PID系统参数进行整定，达到了PID控制系统参数的最优化配置的目的。