点云数据的配准方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011602917.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112686934A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112686934A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王锦山;于泠汰;王宇雨;冼志怀;方锐涌;杨建强;陈芳;崔春亮 | 申请（专利权）人 | 广州广电研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址 | 510656广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场A塔22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种点云数据的配准方法，包括：获取第一时刻的第一待处理的点云数据和第二时刻的第二待处理的点云数据；通过预设的相对定位方法分别计算所述第一待处理的点云数据对应的移动装置的第一相对位置及所述第二待处理的点云数据对应的移动装置的第二相对位置；根据预设的正态分布变换算法对所述第一相对位置和所述第二相对位置进行计算，得到计算后的第二相对位置；根据预设的迭代最近点配准算法对所述第一相对位置及所述计算后的第二相对位置进行配准，根据配准结果确定所述移动装置的当前位置。本发明实施例还公开了一种点云数据的配准装置、设备及介质，能有效解决现有技术中由于外界环境复杂导致点云数据的匹配误差的问题。 |
