地图信息采集的内存管理方法、装置、存储介质和系统
基本信息
| 申请号 | CN201811355192.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109598670A | 公开（公告）日 | 2019-04-09 |
| 申请公布号 | CN109598670A | 申请公布日 | 2019-04-09 |
| 分类号 | G06T1/60（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张胜斌; 王锦山; 熊韬; 冼志怀 | 申请（专利权）人 | 广州广电研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址 | 510656 广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场A塔22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地图信息采集的内存管理方法，涉及地图信息采集领域，该方法包括步骤：根据接收到的反射回来的激光信号，确定所述激光信号的反射位置的对应格点，以得到地图点云帧；在所述地图点云帧中，反射位置的对应格点标记为障碍物格点，未反射位置的对应格点则标记为非障碍物格点；将所述地图点云帧融合到栅格子地图中，以得到新的栅格子地图；进行缓存清理；其中，所述缓存清理包括删除已融合的地图点云帧和已融合的栅格子地图。本发明还提供了一种地图信息采集的内存管理装置、存储介质和系统，能有效减少生成栅格地图的过程中对存储空间的占用，并且提高对采集到的地图数据的处理效率。 |
