自动引导小车的定位方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201910008526.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109784250B | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN109784250B | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 熊韬;张胜斌;王锦山;冼志怀 | 申请（专利权）人 | 广州广电研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址 | 510656广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场A塔22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动引导小车的定位方法，适用于配置有摄像设备的自动引导小车，涉及地图信息采集领域，包括步骤：根据所述摄像设备的拍摄结果，获取环境图像；对所述环境图像进行二维码检测；当所述环境图像中未检测到二维码图像时，对下一帧的环境图像进行所述二维码检测；当所述环境图像中检测到二维码图像时，获取所述二维码图像的四个顶点的地图坐标和摄像坐标；根据所述地图坐标和所述摄像坐标，计算所述摄像坐标与所述地图坐标的转换关系，从而得到所述自动引导小车与二维码的相对位姿。本发明实施例还提供了自动引导小车的定位装置，能更精确高效地计算出自动引导小车与二维码的相对位姿，从而对自动引导小车实现更高精度的定位。 |
