一种上下料台车
基本信息
申请号 | CN202021570322.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213356130U | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN213356130U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 徐永亮;刘晓鹏;张红臣;吴智洪 | 申请(专利权)人 | 浙江昀丰新材料科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京弘权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 逯长明;许伟群 |
地址 | 321000 浙江省金华市金东区康济北街1378号综合楼四楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请一种上下料台车,包括车架、连杆机构、旋转机构、线性移动机构、圆硅棒承载臂、方硅棒承载臂,上道工序完成后,将圆硅棒放置在水平的圆硅棒承载臂上,启动连杆机构将圆硅棒承载臂旋转90°,切方机的机械手将圆硅棒抓取至切方机进行去皮切方,同时,圆硅棒承载臂在连杆机构驱动下回复水平状态,待下一个圆硅棒流向此工位。切方完成后,机械手将方硅臂抓取并放置到垂直的方硅棒承载臂上,连杆机构将方硅棒承载臂旋转至水平,移动机器人将方硅棒抓取至输送线进行下一道工序。本申请能够自动完成圆硅棒、方硅棒的上下料工序,是切方机与输送线间的中转站,具有操作简单、省时省力、降低人工劳动强度、保证生产安全、提高工作效率的优势。 |
