一种上下料台车

基本信息

申请号 CN202021570322.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213356130U 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN213356130U 申请公布日 2021-06-04
分类号 B65G47/90 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐永亮;刘晓鹏;张红臣;吴智洪 申请(专利权)人 浙江昀丰新材料科技股份有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理有限公司 代理人 逯长明;许伟群
地址 321000 浙江省金华市金东区康济北街1378号综合楼四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请一种上下料台车,包括车架、连杆机构、旋转机构、线性移动机构、圆硅棒承载臂、方硅棒承载臂,上道工序完成后,将圆硅棒放置在水平的圆硅棒承载臂上,启动连杆机构将圆硅棒承载臂旋转90°,切方机的机械手将圆硅棒抓取至切方机进行去皮切方,同时,圆硅棒承载臂在连杆机构驱动下回复水平状态,待下一个圆硅棒流向此工位。切方完成后,机械手将方硅臂抓取并放置到垂直的方硅棒承载臂上,连杆机构将方硅棒承载臂旋转至水平,移动机器人将方硅棒抓取至输送线进行下一道工序。本申请能够自动完成圆硅棒、方硅棒的上下料工序,是切方机与输送线间的中转站,具有操作简单、省时省力、降低人工劳动强度、保证生产安全、提高工作效率的优势。