一种硅棒搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021864595.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213731833U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213731833U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐永亮;张红臣;姜杨斌 | 申请（专利权）人 | 浙江昀丰新材料科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 逯长明;许伟群 |
| 地址 | 321000浙江省金华市金东区康济北街1378号综合楼四楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种硅棒搬运机械手，涉及机械装置设计技术领域。包括横向移动机构、夹爪机构、竖向驱动机构、调心机构和压紧旋转机构。夹爪机构的两个夹爪可实现相对运动，能够同时打开、同时夹紧，传动效率高；竖向驱动机构使夹爪机构实现单独上下升降运动，柔性高，能满足不同规格硅棒的搬运；调心机构可调整夹爪机构，使夹爪机构的对称中心与硅棒轴线及压紧旋转机构的轴线相重合，保证在能够夹紧硅棒的同时还能满足切方加工的需要；压紧旋转机构，用于压紧硅棒并进行旋转，由直径探测器获得硅棒的棱线位置数据，为下一道工序提供参数支持。因此，本申请传递效率高、节能环保、能够降低设备耗能成本。 |
