清洁机器人和水下清洁系统

基本信息

申请号 CN202110171889.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113006016A 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN113006016A 申请公布日 2021-06-22
分类号 E02B15/06;B25J11/00;B08B1/04;B08B3/02 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 胡刚毅;陈新伯 申请(专利权)人 广东景奕智能控制技术有限公司
代理机构 深圳中创智财知识产权代理有限公司 代理人 文言;李春林
地址 523000 广东省东莞市松山湖园区科技九路1号1栋1单元315室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及水下清洁技术领域,尤其涉及一种清洁机器人和水下清洁系统,用于水下污垢的清理,包括框架以及与所述框架相连的清洁组件、动力组件、固定组件和控制组件。本发明提供清洁机器人适用于水下工作,通过机器人框架搭载的移动清洁组件对格栅上附着的异物进行清理,通过固定组件实现机器人在格栅上的固定,确保情节过程的有效进行,通过动力组件实现机器人的转移,从而实现对整个格栅区域的清洁,通过定位组件实现机器人水下位置的控制,确保机器人的运行安全,综上所述,本发明提供的机器人能够替换现有的人工水下清洁操作,不需要停工后清洁,因此极大地提高了清洁效率和生产效率。