水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统
基本信息
| 申请号 | CN202110181803.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113020042A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113020042A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 胡刚毅;陈新伯 | 申请（专利权）人 | 广东景奕智能控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 文言;陈慧 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖园区科技九路1号1栋1单元315室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统，包括以下步骤，移动步骤：清洁机器人移动至预定区域；图像获取步骤：获取水下图像信息；固定步骤：将清洁机器人固定于格栅的表面；清理步骤：清洁机器人对格栅表面的附着物或杂物进行清理。本发明提供的水下格栅表面附着物清理方法，该方法适用于水下格栅的自动化清洁，可以替换现有的人工水下清洁方法，不需要停工后清洁，因此极大地提高了清洁效率和生产效率。 |
