一种多分列式缆线涂装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811478525.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109332061A | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109332061A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B05B13/04;B25J11/00 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 李国庆;沈星夏;孙岳才;陆季隆;邓晓航 | 申请（专利权）人 | 上海申贝科技发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 202154 上海市崇明区港西镇三双公路1021号12幢Q1231室(上海津桥经济开发区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为涉及一种多分列式缆线涂装机器人，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮；辅助涂装机构固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构；储料槽固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，具有多个辅助喷涂机构，能够同时对多根缆线进行清洁和涂装；结构稳定，便于施工。 |
