一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人
基本信息
申请号 | CN202010242883.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113459113A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113459113A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 刘佳琳;刘超 | 申请(专利权)人 | 南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210000江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B5座1613室(江宁开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于光伏电场智能巡检机器人技术领域,尤其是一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人,现提出如下方案,其包括移动座,所述移动座的底部中间位置上固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转杆,所述旋转杆的底部延伸至移动座的下方并固定安装有固定架,所述固定架上转动连接有转向轮,所述移动座的底部固定安装有对称设置的两个支撑杆,且两个支撑杆分别位于固定架的两侧,所述支撑杆的底部固定安装有支撑轴承;本发明的智能巡检机器人整体结构安装简单,制造难度低,同时机械故障低,生产成本低,导致其售价低廉,大大提高了智能巡检机器人普及率,具有广阔的市场推广前景。 |
