一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202010242883.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113459113A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113459113A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘佳琳;刘超 申请(专利权)人 南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B5座1613室(江宁开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于光伏电场智能巡检机器人技术领域,尤其是一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人,现提出如下方案,其包括移动座,所述移动座的底部中间位置上固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转杆,所述旋转杆的底部延伸至移动座的下方并固定安装有固定架,所述固定架上转动连接有转向轮,所述移动座的底部固定安装有对称设置的两个支撑杆,且两个支撑杆分别位于固定架的两侧,所述支撑杆的底部固定安装有支撑轴承;本发明的智能巡检机器人整体结构安装简单,制造难度低,同时机械故障低,生产成本低,导致其售价低廉,大大提高了智能巡检机器人普及率,具有广阔的市场推广前景。