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下棋机器人

基本信息

申请号 CN201320853660.5 申请日 -
公开（公告）号 CN203611250U 公开（公告）日 2014-05-28
申请公布号 CN203611250U 申请公布日 2014-05-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱其罡 申请（专利权）人 北京晨鑫意科技有限公司
代理机构 北京龙双利达知识产权代理有限公司 代理人 北京晨鑫意科技有限公司
地址 100007 北京市东城区东直门南大街3号国华投资大厦12层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接，其中，该机械臂能够沿平行于棋盘上表面的第一平面运动；取放子机构，与该机械臂的前端连接，在该机械臂的带动下走子或吃子。本实用新型实施例中，通过机械臂和取放子机构的相互配合代替人走子和吃子，实现了人机对弈，提高了用户体验。