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一种装箱机械手

基本信息

申请号 CN202022427132.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213999485U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN213999485U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B25J9/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张荣贵 申请（专利权）人 山东众冶集团锻压机床有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 265100 山东省烟台市海阳市市区平顶街26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种装箱机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板的上表面四角均固定连接有立柱，所述底板上表面前侧的两个立柱和底板上表面后侧的两个立柱远离底板的一端均固定连接有支撑板。本实用新型通过启动第一电机，带动第一螺纹杆的转动，由于移动块与第一螺纹杆螺纹连接，通过第一螺纹杆的螺纹传动可以带动移动块的前后位移，因此带动齿轮在U形块内进行前后移动，带动移动柱、旋转盘、第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和固定夹手的前后移动，在通过启动第二电机、第三电机和第四电机之间的配合来控制第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆之间的旋转角度，使机械手臂更加的自由灵活，使抓取更加的灵活方便。