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一种基于MEMS压力传感器协同卫星定位的方法及系统

基本信息

申请号 CN201710221710.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107167829A 公开（公告）日 2017-09-15
申请公布号 CN107167829A 申请公布日 2017-09-15
分类号 G01S19/47;G01C21/16 分类 测量；测试;
发明人 夏敬廷;李倩霞;花城;易家莉;李彩霞 申请（专利权）人 广州中硕云空间信息技术有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 510000 广东省广州市番禺区洛浦街丽江花园丽茵楼7座308房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于MEMS压力传感器协同卫星定位的方法及系统，其方法包括：导航仪利用卫星广播的星历获取四颗卫星的卫星瞬时地心坐标，并利用卫星的伪距观测量，基于地心坐标和大地坐标间的转换关系，以导航仪大地坐标系为求解目标，建立四颗卫星中每一颗卫星所对应的伪距观测方程；基于MEMS压力传感器获取基于大地坐标下的高度信息，基于高度信息建立高程信息约束方程；基于伪距观测方程和高程信息约束方程形成导航仪当前的大地坐标求解模型，并通过地心坐标和大地坐标间的转换关系获取导航仪的地心坐标。在本发明实施例中，利用MEMS压力传感器结合卫星信号实现定位，实现了在卫星信号差或者仅有4个卫星时的协同定位功能。