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基于压力传感器和数字罗盘协同卫星定位的方法及系统

基本信息

申请号 CN201710221708.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106950585A 公开（公告）日 2017-07-14
申请公布号 CN106950585A 申请公布日 2017-07-14
分类号 G01S19/47 分类 测量；测试;
发明人 李倩霞;夏敬廷;花城;易家莉;李彩霞 申请（专利权）人 广州中硕云空间信息技术有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 510000 广东省广州市番禺区洛浦街丽江花园丽茵楼7座308房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于压力传感器和数字罗盘协同卫星定位的方法及系统，其方法包括：利用卫星的伪距观测量建立三颗卫星中每一颗卫星所对应的伪距观测方程；基于高度信息建立高程信息约束方程；基于平面方位信息建立平面信息约束方程；基于伪距观测方程、以及高程信息约束方程和平面信息约束方程形成导航仪当前的大地坐标求解模型，获取导航仪的大地坐标，并通过地心坐标和大地坐标间的转换关系获取导航仪的地心坐标。在本发明实施例中，基于MEMS压力传感器与数字罗盘的协同增强定位方法把MEMS压力传感器、数字罗盘与卫星导航模型结合起来，使只观测到3颗卫星的情况也能完成卫星定位求解。