一种面向建筑实测实量的激光点云自动处理系统

基本信息

申请号 CN201911101113.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110807830A 公开(公告)日 2020-02-18
申请公布号 CN110807830A 申请公布日 2020-02-18
分类号 G06T17/00;G06T7/70 分类 计算;推算;计数;
发明人 熊彪 申请(专利权)人 武汉称象科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 汤蔚莉
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3号激光工程设计总部二期研发楼06幢06单元13层6号房2018109
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种面向建筑实测实量的激光点云自动处理系统,包括控制单元、摄像单元、建筑物影像提取单元和重叠初步比较单元,本发明涉及三维激光点云数据处理技术领域。该面向建筑实测实量的激光点云自动处理系统,通过激光点云扫描单元进行扫描,激光点云坐标系建立模块通过RANSCA算法建立坐标系,并且对各个激光点上的坐标进行对比,通过阈值设定模块设定差别值,当两个激光点之间有一轴的坐标相同时,另外两个同向的坐标差值小于设定值时,通过激光点坐标统一模块进行校直,将坐标值更改为相同的值,可以有效防止因为建筑物表面角度不平对激光产生反射,导致得到的模型发生改变的情况,可以自动对被折射的激光点进行校直。