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一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路及方法

基本信息

申请号	CN201911399911.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111244898A	公开（公告）日	2020-06-05
申请公布号	CN111244898A	申请公布日	2020-06-05
分类号	H02H7/085(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	王颇;李强;曹崇志;李加坚;刘晓东;丁东升;季晨;吉凤巍	申请（专利权）人	扬州曙光光电自控有限责任公司
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	扬州曙光光电自控有限责任公司
地址	225131江苏省扬州市金港路100号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路及方法。该电路包括主控单元、伺服电机、U相霍尔传感器、V相霍尔传感器、用户上位机、U相上桥功率管、V相上桥功率管、W相上桥功率管、U相下桥功率管、V相下桥功率管和W相下桥功率管。方法为：驱动器上电后，主控单元发出PWM驱动脉冲，使功率器件上、下桥臂按设定时间宽度和顺序依次导通，通过驱动器电流采样电路将U、V相的相电流送给主控单元进行读取，由主控单元分析U、V相的电流值，根据输出电流的大小判断伺服电机相间是否出现了短路，若出现短路，则驱动器做出输出短路报警，并上传至用户上位机。本发明实现方法简单且故障定位准确，具有实时性高、保护效果好的优点。