电角度偏移量自动校正方法
基本信息
| 申请号 | CN201911395197.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111313785A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111313785A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | H02P21/22(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王颇;金鸿飞;董海星;曹崇志;王超;牟小刚;李卢毅;邹黎明;徐溪 | 申请（专利权）人 | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 地址 | 225000江苏省扬州市经济技术开发区市场监督管理局 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电角度偏移量自动校正方法，具体为：设定电角度e_Theta为0；将采集到的电机三相电流Ia、Ib、Ic经过CLARKE变换和PARK变换为d轴反馈电流Id_fb和q轴反馈电流Iq_fb；d轴的目标电流Id_ref与反馈电流Id_fb经过d轴电流的比例积分PI调节器，q轴的目标电流Iq_ref与反馈电流Iq_fb经过q轴电流的比例积分PI调节器，分别得到d轴电压Ud和q轴电压Uq，d轴电压Ud和q轴电压Uq经过PARK逆变换和CLARKE逆变换后，得到三相电压Ua、Ub、Uc施加在电机上；当电机停止运转时，将电机转子位置传感器的数值取负后作为电角度偏移量。本发明无需增加额外设备，操作简单，校正效果好。 |
