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一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路

基本信息

申请号 CN201922444980.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211830189U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211830189U 申请公布日 2020-10-30
分类号 H02H7/085(2006.01)I 分类 -
发明人 王颇;李强;曹崇志;李加坚;刘晓东;丁东升;季晨;吉凤巍 申请（专利权）人 扬州曙光光电自控有限责任公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 扬州曙光光电自控有限责任公司
地址 225131江苏省扬州市金港路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路。该电路包括STM32F105芯片、伺服电机、U相霍尔传感器、V相霍尔传感器、用户上位机、U相上桥功率管、V相上桥功率管、W相上桥功率管、U相下桥功率管、V相下桥功率管和W相下桥功率管。工作过程为：驱动器上电后，STM32F105芯片发出PWM驱动脉冲，使功率器件上、下桥臂按设定时间宽度和顺序依次导通，通过驱动器电流采样电路将U、V相的相电流送给STM32F105芯片进行读取，若伺服电机相间出现短路，则驱动器做出输出短路报警，并上传至用户上位机。本实用新型实现方法简单且故障定位准确，具有实时性高、保护效果好的优点。