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一种基于碟形弹簧的电动式夹持装置

基本信息

申请号 CN202011537024.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112720298A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720298A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25B11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄家悦;王颇;谢林林;王艳钊;李卢毅;朱臹 申请（专利权）人 扬州曙光光电自控有限责任公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 薛云燕
地址 225131 江苏省扬州市金港路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于碟形弹簧的电动式夹持装置，包括第一碟形弹簧外壳、第二碟形弹簧外壳和多个碟形弹簧组装成的碟形弹簧单元，多个碟形弹簧叠加设置且能够在轴向产生形变；碟形弹簧单元的两端分别通过机械接口与夹持瓦片和压力传感器连接，夹持瓦片设置于与夹持目标相连接的一端，用于对夹持目标进行夹持紧固；压力传感器固定在传感器联接杆上，用于反馈夹持力大小；所述传感器联接杆安装在直线运动部件输出轴上，直线运动部件通过减速机与电机连接。本发明提高了对工件夹持力控制的精准度，减小了对被夹持工件的损伤，夹持到位后可以将电机断电，减小了电能消耗。