一种基于泵升耗能电阻的负载紧急制动系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911405000.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111240236A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111240236A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;H02P6/24(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王颇;陈华林;丁东升;王艳钊;刘晓东;季晨;牟小刚 | 申请（专利权）人 | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 地址 | 225131江苏省扬州市金港路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于泵升耗能电阻的负载紧急制动系统及方法。该系统包括控制系统、电源系统、速度及位置检测模块、通讯模块、驱动器、伺服电机和泄放电阻，其中驱动器包括驱动器控制模块、驱动电路、功率模块和泵升耗能电路。方法为：首先控制系统通过电源系统给驱动器加电，驱动器控制模块通过通讯模块接收控制系统发出的位置及速度指令，控制伺服电机运行；然后速度及位置检测模块实时监控运行状态，并上传实时信息至控制系统，当检测到驱动器处于失控状态时，将失控信息上传至控制系统；最后驱动器控制模块通过泵升耗能电路控制泄放电阻消耗掉伺服电机的能量，使伺服电机紧急制动。本发明能够在系统失控时实现负载的紧急制动，稳定性高。 |
