一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手

基本信息

申请号 CN201920263503.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209739490U 公开(公告)日 2019-12-06
申请公布号 CN209739490U 申请公布日 2019-12-06
分类号 B65B43/30(2006.01) 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨杰; 黄坚新; 林和都; 邓云彬; 沈小川; 陈峰伟 申请(专利权)人 厦门合兴智能集成服务有限公司
代理机构 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 代理人 厦门合兴智能集成服务有限公司
地址 361199 福建省厦门市同安区同集北路556号第一幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手;其中,高兼容性的纸箱成型机构包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件和侧面吸盘驱动机构,侧面吸盘驱动机构连接正面吸盘组件和侧面吸盘组件,侧面吸盘驱动机构驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘组件转动,无需复杂的调整即可适应于不同型号的纸箱成型,且可以确保纸箱表面不被划伤,降低劳动强度;进行多款不同型号纸箱成型时,正面吸盘组件和侧面吸盘组件内的吸盘各自独立工作,可以根据需要控制部分吸盘工作,关闭零界值及零界值以外的吸盘,保证纸箱被吸取,节省了工厂内部空间,降低生产成本。