一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手
基本信息
申请号 | CN201920263503.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209739490U | 公开(公告)日 | 2019-12-06 |
申请公布号 | CN209739490U | 申请公布日 | 2019-12-06 |
分类号 | B65B43/30(2006.01) | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 杨杰; 黄坚新; 林和都; 邓云彬; 沈小川; 陈峰伟 | 申请(专利权)人 | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
代理机构 | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
地址 | 361199 福建省厦门市同安区同集北路556号第一幢3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手;其中,高兼容性的纸箱成型机构包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件和侧面吸盘驱动机构,侧面吸盘驱动机构连接正面吸盘组件和侧面吸盘组件,侧面吸盘驱动机构驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘组件转动,无需复杂的调整即可适应于不同型号的纸箱成型,且可以确保纸箱表面不被划伤,降低劳动强度;进行多款不同型号纸箱成型时,正面吸盘组件和侧面吸盘组件内的吸盘各自独立工作,可以根据需要控制部分吸盘工作,关闭零界值及零界值以外的吸盘,保证纸箱被吸取,节省了工厂内部空间,降低生产成本。 |
