一种纸板堆垛及拆垛方法
基本信息
| 申请号 | CN202011090178.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112193841A | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN112193841A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | B65G57/22;B65G57/081;B65G59/02;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈峰伟;黄坚新;夏云虹 | 申请（专利权）人 | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市同安区同集北路556号第一幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种纸板堆垛及拆垛方法。堆垛时，在各纸板的其一轴向端部形成缺口，并将一定数量的纸板按缺口统一朝向叠成一摞；按一摞纸板的高度记作一层的方式，将纸板逐层叠放在托盘上，每层纸板包括并列摆放的若干摞纸板，上下层纸板的缺口朝向掉转180°。拆垛时，使用包括控制器、图像识别设备、拨板、托板和勾板的自动化拆垛设备，拨板推动单摞纸板移动，勾板带起纸板倾斜上升，托板进入纸板底部并托住纸板，自动化拆垛设备最终将纸板带至指定位置。本发明适用于自动化作业方式，可减少员工作业工时、提高纸板品质、提升自动化拆垛设备的可操作性和稳定性。 |
