一种智能多箱型成型系统

基本信息

申请号 CN201920263781.1 申请日 -
公开(公告)号 CN209667485U 公开(公告)日 2019-11-22
申请公布号 CN209667485U 申请公布日 2019-11-22
分类号 B65B43/30(2006.01); B65B43/48(2006.01); B65B51/06(2006.01) 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨杰; 黄坚新; 林和都; 邓云彬; 沈小川; 陈峰伟 申请(专利权)人 厦门合兴智能集成服务有限公司
代理机构 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 代理人 厦门合兴智能集成服务有限公司
地址 361199 福建省厦门市同安区同集北路556号第一幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及纸箱成型技术领域,特别涉及一种智能多箱型成型系统;包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器;开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂;开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构;侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动,将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比,本实用新型提供的智能多箱型成型系统,通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置,经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业,实现柔性化生产,有效提高生产效率。