一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置

基本信息

申请号 CN202021240852.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212526731U 公开(公告)日 2021-02-12
申请公布号 CN212526731U 申请公布日 2021-02-12
分类号 B23P19/00(2006.01)I; 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王文朋;卢汉;卢家鑫;李胜军;王腾蛟;刘俊;田贵捷;曾丽强;李保强;宋义超;徐勇军;陈远方;赵青松;周勇 申请(专利权)人 深圳市行天智能工业科技有限公司
代理机构 郑州知己知识产权代理有限公司 代理人 杨小燕
地址 450000河南省郑州市中原区中原中路191号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置,属于工业机器人技术领域。包括连接于第一机械手臂的第一末端执行器和连接于第二机械手臂的第二末端执行器,所述第一机械手臂、第二机械手臂、第一末端执行器和第二末端执行器均连接在同一控制系统中,第一末端执行器设置有立方体结构的第一安装座,所述第一安装座的侧面分别设置有CPU供给机构、视觉检测机构和拾取机构;第二末端执行器设置有长方体结构第二安装座,所述第二安装座两端分别设置有抓取机构和压紧机构。本实用新型设计的用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置,几乎完全可以替代人工,实现服务器CPU的自动安装,提高装配效率和装配精度。