一种桥梁结构病害智能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210369316.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114657874A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114657874A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | E01D19/10（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 刘洋;李虎;孙杰;屈凡锋;周亚军;张永亮;陈允泉 | 申请（专利权）人 | 济南城建集团有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。 |
