一种基于多自由度的超承载智能运动平台
基本信息
| 申请号 | CN201910241796.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111745612A | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN111745612A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | B25H1/10(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭然;于宝成 | 申请（专利权）人 | 武汉展科科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430200湖北省武汉市东湖开发区流芳新镇武汉万科魅力之城一区A幢201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于多自由度的超承载智能运动平台，涉及对大容量电力变压器生产检测领域进行变压器自动定位和运输的运动平台，包括多自由度运动机构、超承载能力平台和智能控制系统。智能控制系统中的主控制器通过对水平运动驱动器、上下运动驱动器的驱动控制，实现运动平台整体水平方向的直线运动和指定角度的旋转运动、大功率升降丝杆机构的升降运动；通过对旋转运动驱动器的驱动控制复合齿轮旋转圆盘组的旋转，实现超承载能力平台进行指定角度的旋转运动；通过对运动轨迹导航模块的控制实现运动平台的路径规划和导航；通过对通信模块的控制发送多自由度运动命令；通过超承载能力平台中的承重板和支撑机构实现运动平台可安全承受2吨重量的变压器。 |
