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一种家庭助老机器人

基本信息

申请号 CN201320884242.2 申请日 -
公开（公告）号 CN203696998U 公开（公告）日 2014-07-09
申请公布号 CN203696998U 申请公布日 2014-07-09
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于宝成;王春梅;张彦铎;曹鹏彬 申请（专利权）人 武汉展科科技有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 武汉工程大学;武汉展科科技有限公司
地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种家庭助老机器人，包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构，所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机，三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上；所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型机器人具有全向移动、运行灵活，稳定而不易翻倒的优点，行走无弧形转弯现象，能有效避免和逾越障碍，具有一定的智能功能，完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。