一种AGV运行参数标定装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711024008.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107831019A | 公开（公告）日 | 2018-03-23 |
| 申请公布号 | CN107831019A | 申请公布日 | 2018-03-23 |
| 分类号 | G01M17/007;G01M17/013;G01N19/02;G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡波 | 申请（专利权）人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 地址 | 201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV运行参数标定装置，包括：标定执行模块，用于执行标定控制模块的控制指令，对AGV进行相应的标定操作；标定控制模块，用于根据AGV运行参数标定请求，控制标定执行模块及AGV控制模块对AGV进行标定，获取AGV的运行参数标定信息；AGV控制模块，与AGV的对外数据通信接口连接，用于与AGV进行信息交互，及存储AGV的运行参数标定信息。此外，本发明还公开了一种AGV运行参数标定方法。通过本发明，对于AGV的相关参数进行自动标定，可以极大地减少人为标定参数的误差，提高产品生产的生产效率，减少后续实际运行中进行人工调整参数的概率。 |
